Quest for Glory, toiselta nimeltään Hero Quest on Sierran 1989 julkaisema seikkailu ja roolipeli. Peli myötäilee muuten Sierran normaali seikkailupelejä, paitsi pelaajalle annetaan alussa mahdollisuus vaikuttaa hahmon kykyihin, joka myös vaikuttaa pelin kulkuun kuten aivopähkinöiden ratkaisuun. Hahmovalintoina pelissä on varas, taistelija tai varas.
Peli sisälsi uusia ominaisuuksia, joita ei edes tämänpäiväiset seikkailupelit sisällä, kuten hahmon tarpeen syödä, kelloajan mukaisesti muuttuvat maisemat ja pelaajan tarpeen levätä taisteluiden tai pitkien juoksumatkojen jälkeen. Myös omia ominaisuuksia pystyy kehittään, esim siivoamalla hevostallia tai tekemällä muita askareita kylässä.
Peli on yksi Sierran harvoista peleistä, missä itse pelaajalla ei ole omaa dialogia ollenkaan.
Kuvankaappaukset ovat Quest for Glory remake VGA versiosta, joka julkaisiin 1992 :